Den episka perioden Ca 600fkr - ca 200fkr
Under denna tid skapas diktverket Mahabharata. Ett politiskt verk med mytologi, historia och filosofi som ses som världens längsta litterära verk. En historieberättelse om rivaliserande kungar som symboliserar kampen mellan de onda och goda. Verket består av 18 böcker. Den mest kända boken är Bhagavad Gita.
Bhagavad Gita handlar om ett samtal mellan människan Arjuna och Krishna ( som är Brahma i mänsklig gestalt). Arjuna vägleds genom alla livets svårigheter, rädslor inför döden, alla val, vikten av ett rent hjärta och förståelsen av yoga. Denna bok har haft och har fortfarande ett stort inflytande på indisk kultur och levnadsätt. Den har filmatiserats många gånger och är en del av indisk uppfostran.
Under denna tid börjar yogans fyra vägar att formas:
- Karma yoga
- Bhakti yoga
- Jnana yoga
- Raja yoga
De passar olika temperament och livsinställningar. Varje väg leder dock till samma mål. Att nå ökad självinsikt och lära oss leva i harmoni med oss själva, omvärlden och alltet.